环境配置方法
配置科学上网环境，保证能访问GitHub使用hub.fastgit.org镜像加速，避免直接访问GitHub- 修改Ubuntu软件源，改成速度快的源
- 执行env.sh脚本安装需要的软件包和相机sdk：
sudo bash ./env.sh
sh ncnn.sh编译ncnnmkdir -p build && cd build && cmake .. && make编译- 从文件网盘/自瞄模型把模型（*.bin, *.param）下到build中
- 在build目录中运行
sudo ./attack_mind
分支说明
| 分支名 |
说明 |
| master |
步兵代码with曼德卫视相机 |
| master-dahua |
已废弃 |
| shaobing |
下哨兵代码 |
| shaobingshang |
上哨兵代码 |
| compen |
已废弃 |
| curve |
已废弃 |
- 哨兵代码与步兵代码为什么分开？
以前是不分开的，但是比赛时发现哨兵由于位置较高，视野中目标装甲板的形状与步兵有所不同，导致在装甲板识别和判定部分有所区别，故开了两个分支
目录结构说明
| 文件 |
说明 |
备注 |
| daemon/ |
守护进程 |
详见内部的README文件 |
| data/ |
程序运行时数据 |
详见内部的README文件 |
| doc/ |
开发文档 |
详见内部的README文件 |
| Model/ |
数字分类器模型 |
|
| info/ |
风车代码使用 |
|
| pics/ |
风车代码使用 |
|
| tools/ |
开发小工具存放地 |
|
| include/ |
C++头文件 |
h/hpp格式 |
| source/ |
C++源代码文件 |
hpp格式 |
| main.cpp |
C++源代码文件 |
cpp格式，主程序入口 |
| .clang-format |
格式化配置 |
|
| .gitignore |
|
|
| config.toml |
程序运行时配置文件 |
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| env.sh |
环境配置脚本 |
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| CMakeLists.txt |
编译脚本 |
|
| README.md |
说明文档 |
|