Digital Humidity and Temperature sensor (communicate via single bus), including DHT11, DHT12, DHT21, DHT22 ...
dhtxx 是基于 RT-Thread 的 DHTxx 系列传感器驱动软件包，适用于单总线式数字温湿度传感器，包括 DHT11、DHT12、DHT21 和 DHT22 等型号，并提供两种 API 操作接口。
- 支持多实例。
- 支持静态和动态分配内存。
- 支持 sensor 设备驱动框架。
- 线程安全。
| 传感器 | 温度 | 湿度 |
|---|---|---|
| 通信接口 | ||
| 单总线 | √ | √ |
| 工作模式 | ||
| 轮询 | √ | √ |
| 中断 | ||
| FIFO |
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| docs | 文档目录 |
| examples | 例子目录（提供两种操作示例） |
| inc | 头文件目录 |
| src | 源代码目录（提供两种驱动接口） |
驱动源代码提供两种接口，分别是自定义接口，以及RT-Thread设备驱动接口（open/read/control/close）。
dhtxx 软件包遵循 Apache license v2.0 许可，详见 LICENSE 文件。
- RT-Thread 4.0+
- 使用动态创建方式需要开启动态内存管理模块
- 使用 sensor 设备接口需要开启 sensor 设备驱动框架模块
使用 dhtxx package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下：
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
[*] sensors drivers --->
[*] DHTxx one-wire digital temperature and humidity sensor.
然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。
| 版本 | 说明 |
|---|---|
| v0.8.x | 支持自定义接口和 sensor 框架，通过传入 type 参数支持多个不同型号的传感器设备 |
| v0.9.0 | 使用 Kconfig 方式配置类型，取消 type 参数和 dht_info 结构体，使得接口更简洁且更符合 sensor 框架逻辑 |
| latest | 进一步优化 |
注意：如果您有在一台设备上接入多个不同型号 DHT 传感器的需求，请继续使用 v0.8.x 版本。其余开发阶段，建议使用 latest 版本。
- 选择传感器类型（目前可选 DHT11、DHT12、DHT21、DHT22，请根据规格书选择兼容型号）
- 是否开启调试输出（将会打印更多调试信息）
- 是否使用示例程序（添加 msh 示例程序
cat_dhtxx和dhtxx_read_sample，亦可通过 sensor 命令进行测试）- 示例程序使用的 data 引脚号
要操作传感器模块，首先需要创建一个传感器对象。
dht_device_t dht_create(const rt_base_t pin);调用这个函数时，会从动态堆内存中分配一个 dht_device_t 句柄，并按给定参数初始化。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| pin | 数据输出引脚 |
| 返回 | —— |
| dht_device_t | 创建成功，返回传感器对象句柄 |
| RT_NULL | 创建失败 |
对于使用 dht_create() 创建出来的对象，当不需要使用，或者运行出错时，请使用下面的函数接口将其删除，避免内存泄漏。
void dht_delete(dht_device_t dev);| 参数 | 描述 |
|---|---|
| dht_device_t | 要删除的传感器对象句柄 |
| 返回 | —— |
| 无 |
如果需要使用静态内存分配，则可调用 dht_init() 函数。
rt_err_t dht_init(struct dht_device *dev, const rt_base_t pin);使用该函数前需要先创建 dht_device 结构体。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| dev | 传感器对象结构体 |
| pin | 数据输出引脚 |
| 返回 | —— |
| RT_EOK | 初始化成功 |
| -RT_ERROR | 初始化失败 |
读取温湿度值，并将数据保存在传感器对象中。
rt_bool_t dht_read(dht_device_t dev);| 参数 | 描述 |
|---|---|
| dev | 传感器对象句柄 |
| 返回 | —— |
| RT_TRUE | 读取成功 |
| RT_FALSE | 读取失败 |
由于 DHTxx 系列传感器模块内包含温度和湿度传感器，并且一次访问即可获取温度和湿度值，因此获取具体的温度或湿度值需要调用下面两个函数。
rt_int32_t dht_get_humidity(dht_device_t dev);| 参数 | 描述 |
|---|---|
| dev | 传感器对象句柄 |
| 返回 | —— |
| 湿度值 | 数值为真实湿度的十倍 |
rt_int32_t dht_get_temperature(dht_device_t dev);| 参数 | 描述 |
|---|---|
| dev | 传感器对象句柄 |
| 返回 | —— |
| 温度值 | 数值为真实温度的十倍 |
dhtxx 软件包已对接 sensor 驱动框架，操作传感器模块之前，只需调用下面接口注册传感器设备即可。
rt_err_t rt_hw_dht_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);| 参数 | 描述 |
|---|---|
| name | 传感器设备名称 |
| cfg | sensor 配置信息 |
| 返回 | —— |
| RT_EOK | 创建成功 |
| -RT_ERROR | 创建失败 |
初始化示例：
static int rt_hw_dht_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.type = RT_SENSOR_INTF_ONEWIRE;
cfg.intf.user_data = (void *)DATA_PIN;
rt_hw_dht_init("dht", &cfg);
return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_dht_port);v0.9.0 以上版本不再需要构建 dht_info 结构体，在 menuconfig 或 studio 中配置传感器类型即可。
另外，在 dhtxx 软件包中还提供了下面一些接口。
将摄氏温度转为开氏温度
float convert_c2k(float c);将摄氏温度转为华氏温度
float convert_c2f(float c);将华氏温度转为摄氏温度
float convert_f2c(float f);将一个数按倍数关系拆分成整数和小数部分。
rt_int32_t split_int(const rt_int32_t num, rt_int32_t *integer,
rt_int32_t *decimal, const rt_uint32_t times);| 参数 | 描述 |
|---|---|
| num | 待转换的数值 |
| integer | 转换后的整数部分 |
| decimal | 转换后的小数部分 |
| times | 倍数 |
| 返回 | —— |
| 0 | 正数（大于等于0） |
| 1 | 负数（小于0） |
针对 dhtxx 软件包中输出的温湿度都是真实值的十倍，为了保持精度，可以这样输出：
rt_int32_t integer;
rt_int32_t decimal;
rt_int32_t flag = split_int(dht_get_temperature(dev), &integer, &decimal, 10);
rt_kprintf("Temp: %s%d.%d\n", flag > 0 ? "-" : "", integer, decimal);-
为传感器对象提供静态创建和动态创建两种方式，如果使用动态创建，请记得在使用完毕释放对应的内存空间。
-
由于 DHTxx 模块包含一个温度传感器和一个湿度传感器，因此在 sensor 框架中会注册两个设备，内部提供 1 位 FIFO 缓存进行同步，缓存空间在调用
rt_device_open函数时创建，因此 read 之前务必确保两个设备都开启成功。 -
v0.9.0 以上版本的初始化函数取消了 type 参数，以及
dht_info结构体，传感器类型的配置移到 Kconfig，如果需要在一台设备上接入多个不同型号 DHT 传感器，请继续使用 v0.8.x 版本。其余开发阶段，建议使用新版本。v0.8.x 版本：dhtxx 软件包为支持 DHT11、DHT22 等多种传感器类型，在 sensor 接口部分定义了
dht_info结构体，因此在调用rt_hw_dht_init初始化前需要构建并传入该结构体指针。 -
获取的温度和湿度值均为真实值的十倍，因此应用层需要进行转换，软件包提供了
split_int函数进行处理，可根据您的实际情况选择使用。
见 docs 目录。