计算机视觉 本课程介绍计算机视觉，包括图像形成的基础知识，相机成像几何，特征检测和匹配，多视图几何，包括立体，运动估计和跟踪，以及分类。我们将开发应用程序的基本方法，包括在图像中查找已知模型，从立体声深度恢复，相机校准，图像稳定，自动对齐（例如全景图），跟踪和动作识别。我们更少关注CV的机器学习方面，因为这是在ML课程中最好的分类理论。