このボードは、産業用に使用される機器（例：24V駆動のスイッチ、センサー、リレーなど）をRaspberry Piへ接続できるようにします。
詳しくは、Qiitaの記事「Elixir/NervesでPLC(多機能リレー)を作ってみた」をご覧ください。
| 機能 | 仕様 | 補足 |
|---|---|---|
| 出力 | 4ch（フォトリレー絶縁） | シンク（NPN）・ソース（PNP）駆動切り替え可能。各chの動作確認LEDあり。 |
| 入力 | 4ch（フォトカプラ絶縁） | 〃 |
| AD変換 | 10bit 2ch | 非絶縁・入力保護のダイオード付き |
| 時刻保持 | リアルタイムクロックDS1307 | ボタン電池でバックアップ |
| GROVEコネクタ | あり、I2C x 1 | 5V電源タイプ |
| 外部UART端子 | あり x 1 | RaspberryPiのUARTに直結 |
| 電源 | 5V系/24V系は個別に供給 | それぞれポリスイッチ（過電流防止）あり |
J5, J7の接続
| 対応表 | GPIO（BCM表記） | 本機の端子 |
|---|---|---|
| 入力 | 12 | X0 |
| 〃 | 16 | X1 |
| 〃 | 20 | X2 |
| 〃 | 21 | X3 |
| 出力 | 6 | Y0 |
| 〃 | 13 | Y1 |
| 〃 | 19 | Y2 |
| 〃 | 26 | Y3 |
J2の接続
| 駆動したい方法 | Pow24+In | Pow24-In | D16 | D13 | X側COM端子 | Y側COM端子 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シンク | +24V | GND | → | 点灯 | 消灯 | GND | +24V | |
| ソース | GND | +24V | → | 消灯 | 点灯 | +24V | GND |
Manualをご覧ください。