diagram:
┌───────────────────────────────┐
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│ │
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│ deli inn │
│ │
│ │
│ │
│ │
│ │
└────────────┬────┬─────────────┘
microbit 2 x│ │x master
│ ┌┐ │
│ └┘ │
│ │
│ │
│ │queue
│ │
▲│ │▲
lazer 2││ ││ lazer 1
└┴────┴┘
data
microbit 2 -------> master
master keeps track of lazer status
master rings buzzer