liuguitao / AVP-SLAM-PLUS

An implementation of AVP-SLAM and some new contributions

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关于config里RT矩阵参数设置的疑问

wjzlwz opened this issue · comments

config里面RT矩阵有一个XYZ->YZX的坐标变换,请问这个是出于什么考虑呢?

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可能是欧拉角变换?🤔

config里面RT矩阵有一个XYZ->YZX的坐标变换,请问这个是出于什么考虑呢?

世界坐标系转到相机坐标系吧