An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
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wjzlwz opened this issue 2 years ago · comments
config里面RT矩阵有一个XYZ->YZX的坐标变换,请问这个是出于什么考虑呢?
可能是欧拉角变换?🤔
世界坐标系转到相机坐标系吧