开发用底盘的驱动源码及原理图等相关资料
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navi-panel.ioc 文件使用 ST 官方的 CubeMX 打开、编辑并生成库源码。
- 软件版本为： CubeMX 4.17.0
- 库版本为：Firmware Package for Family STM32F1 1.4.0
NaviPanel
│ LICENSE
│ README.md
│
├─Document
├─Hardware
└─Software
├─HAL CubeMX 生成 STM32 库文件
│ │ navi-panel.ioc
│ │
│ └─Src
│ main.c 主文件
│
└─Source
├─App
│ comm.c
│ comm.h
│ global.c
│ global_defines.h
│ motion_control.c
│ motion_control.h
│ sensor_update.c
│ sensor_update.h
│ system_supervise.c
│ system_supervise.h
│
├─Arithmetic
│ AVG_filter.c
│ AVG_filter.h
│ FIR_Filter.c
│ FIR_Filter.h
│ math_lib.c
│ math_lib.h
│ motor_params_typ.h
│ PID_regulators.c
│ PID_regulators.h
│ queue.c
│ queue.h
│ speed_loop.c
│ speed_loop.h
│
├─Driver
│ │ adc_user.c
│ │ adc_user.h
│ │ comm_usart.c
│ │ comm_usart.h
│ │ contact_detection.c
│ │ contact_detection.h
│ │ encoder.c
│ │ encoder.h
│ │ gpio_user.c
│ │ gpio_user.h
│ │ i2c_user.c
│ │ i2c_user.h
│ │ infrared_drop.c
│ │ infrared_drop.h
│ │ inv_mpu_driver.c
│ │ inv_mpu_driver.h
│ │ motor.c
│ │ motor.h
│ │ stm32_lib.h
│ │ tim_user.c
│ │ tim_user.h
│ │ TMPx75.c
│ │ TMPx75.h
│ │ ultrasonic.c
│ │ ultrasonic.h
│ │ usart_user.c
│ │ usart_user.h
│ │ v_detection.c
│ │ v_detection.h
│ │
│ └─eMPL MPU 提供 SDK 源码
│
└─navipack_sdk 详见 navipack/mcu-sdk