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我的超迷你机械臂机器人项目。

Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

资料待整理

• 已添加3D模型设计源文件。
• 已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB
• 已添加无线空间定位控制器PCB文件
• 已添加无线示教器Peak软硬件工程（作为submodule）
• 已添加REF的硬件设计文件
• 已添加DummyStudio上位机

说明：

视频中的软件仿真基于RoboDK，我开发了连接Dummy的Driver，不过由于这个软件是收费的，因此我也基于Unity3D开发了自己的上位机。