Giters

liangheming / iG-LIO_SAM_LC

iG-LIO with Loop Closure(PGO) and Online Re-Localize

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

有运行的效果展示图么？

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这个可能需要你自己编译运行一下了，repo里有demo数据包，你可以跑一下试试，我因一些原因，暂时没法补充运行效果

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效果还是不错的，挺稳的

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好的，感谢提供效果图