Instalando dependências no linux/windows para as bibliotecas (as vezes não precisa todas)
- sudo apt-get install python3-pippip3 install numpy
- pip3 install matplotlib
- pip3 install Box2D
- pip3 install gym
- pip3 install pandas
- pip3 install pyglet
- sudo apt-get install freeglut3-devsudo pip3 install scikit-imagegit clone https://github.com/scikit-image/scikit-image.git
- cd scikit-image
- pip3 install -e .pip3 install sklearnpip3 install tqdmpip3 install torch
-
corrida.py: simulador disponível em: https://gym.openai.com/envs/CarRacing-v0/
-
model.py: Rede neural convolucional (existem dois modelos disponíveis)
-
grava_imagens.py: grava imagens e arquivo com rotulos Para gravar uma corrida manualmente para armazenar o lote de imagens e rótulos Digite:
python3 grava_imagens.py pasta -
gera_lotes.py: arquivo auxiliar de gerar lotes
-
treino.py: treinamento da rede neural a partir de lote de imagens Para treinar a rede neural convolucional (enviar a pasta) Digite: ```python3 treino.py treinoX``
-
autonomo.py: arquivo que executa o carro autonomo Para executar o teste da rede neural (a pasta e o treino podem variar) Digite:
python3 autonomo.py treinoX/treino_XX.pt
- Professora Lara Popov Zambiasi Bazzi Oberderfer
- Docente de Informática - Câmpus Chapecó
- Acadêmica do Doutorado de Automação e Sistemas da UFSC 2021
- Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Chapecó
- IFSC: http://www.chapeco.ifsc.edu.br