master
est l'interface avec le PC (arduino micro pro)sensors
est le gestionnaire de capteur (arduino nano)
Les deux arduinos sont connectés en i2c
- Les switchs sont connectés de
D3
àD9
- La profondeur utilise un H9757 (capteur optique) connecté sur
D2
(detecteion de seuil) etD10
(detection de direction) - Le roulis est connecté en
A7
- La réchauf carbu est connecté en
A0
- La manette des gaz est connecté en
A1
- Le pas de l'hélice est connecté en
A2
- La richesse est connecté en
A3
- Le trim de profondeur est connecté en
A6