koalamaster / Drone2018

Drone2018 final competition

.gitignore 忽略了Airlib/
忽略了OpenCV_install，OPENCV3.4.0
添加了动态链接库到x64/Release里
添加了静态库lib文件夹
增加了按键控制


测试三个线程能不能同时获取传感器数据和图像和控制函数
TODO：没有添加cuda的动态链接库