kmc7468 / COE202FINAL

2023F CoE202 Final Project

프로젝트 구조

• Client: 마이크가 설치된 Device입니다. 사용자의 음성을 인식, 분석한 뒤, 로봇이 수행해야 할 명령을 Server로 전송합니다.
• Server: MODI와 연결된 Device입니다. 주변 환경을 인식하고, 사용자의 명령을 수행합니다.

초기 설정 방법

최초 1회만 하면 됩니다.

Client

git clone https://github.com/kmc7468/COE202FINAL.git
cd COE202FINAL
pip install -r Client/yolov5/requirements.txt
pip install -r Client/requirements.txt

Server

git clone https://github.com/kmc7468/COE202FINAL.git
cd COE202FINAL
pip install -r Server/requirements.txt

실행 방법

• Client: python Client
• Server: python Server

테스트 방법

• Client: python Client/test.py
• Server: python Server/test.py

git 사용 방법

변경사항 서버로 업로드

git add --all
git commit -m "메시지"
git push

메시지는 아무 값이어도 상관이 없으나, 본인이 작업한 결과물에 대한 설명이면 좋습니다.

변경사항 서버에서 다운로드

git pull

역할 분담

• 승윤: Image processing
• 민찬: Voice recognition
• 민성: Motor motion (Embedded programming MODI)