kivicode / Public-Releases

WasteBot

⚠️ Важно! ПО было протестировано ТОЛЬКО на платформе macOs

Перед установкой

1. Установите python3.6
2. Убедитесь, что установлена поледняя версия pip для python3.6
3. Для платформы MacOs Вам необходимо установить Xcode Tools xcode-select --install

Python

1. Скачайте последний релиз WasteBot GUI
2. Установите необходимые библиотеки sudo pip3.6 install -r requirements.txt
3. На любом компьютере в локальной сети повторите шаги 1 и 2 и запустите сервер sh server.py

В данном случае клент отправляет сжатое изображение на сервер через сокеты. Сервер обработывает нейронную сеть и отправляет на клиент только результат

Для тестов можно использовать не второй компьютер, а просто запустить сервер на том же устройстве, что и клиент. В таком случае в шаге 4 установите SERVER_IP как 127.0.0.1

4. На основном компьютере запустите запустите клиент python3.6 client.py SERVER_IP где SERVER_IP - локальный ip адресс компьютера-сервера
5. Для отправки голосовой команды используйте кнопку Listen, произнесите комманду из списка команд и ожидайте несколько секунд (компьютер-клиент должен иметь поключение к интернету).
6. Для включения/выключения обработки нейронной сети, нажмите пробел

Симуляция

1. Скачайте последний релиз симулятора WasteBot Simulation
   • Для запуска на Linux необходимо выполнить следующие команды: chmod 777 "WasteBot Simulation.x86_64" sudo ./"WasteBot Simulation.x86_64"
   • Для запуска на macOs достаточно открыть файл WasteBot Simulation.app
   • Для запуска на Windows, запустите файл WasteBot Simulation.exe
2. Модифицируйте или используйте уже готовый файл конфигурации сцены
3. Запустите приложение симуляции
4. Укажите полный путь до файла конфигурации сцены в поле в верхнем правом углу
5. Нажмите кнопку Load scene и убедитесь, что сцена сконфигурирована правильно
6. Нажмите кнопку Start simulation для запуска симуляции

Распознавание речи

1. Для использования модуля распознования речи, запустите файл speech.py
2. Результат распознования будет записан в файл speech.txt

---

Возможные проблемы

• В прецессе установки необходимых библеотек на macOs может возникнуть ошибка отсутствия библеотеки "portaudio"
  • Для решения этой проблемы Вам необходимо установить homebrew и выполнить команду brew install portaudio, затем повтроите установку библиотек

1. Скачайте последний релиз симулятора WasteBot Simulation