rtic-rs-app 这个项目是基于RTIC这篇文档。RTIC版本为v2.0.0。因为示例代码跑不起来，所以这里基于原来的代码改写成可运行的。文字大多为机翻。后面会完善成平滑语言。其中也有个人见解。 基础APP 硬件任务 软件任务 资源使用 初始化任务 空闲任务 信道通讯