karaage-pp's repositories
vision_module_rgbd_image_transport
transport compressed RGB image and depth image package.
Language:CMakeMIT000
vision_module
main module of integrated vision system
ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.
Language:CMake000
karaage_db
認識結果を統合するためのData Base
Language:PythonMIT000
vision_module_wrapper
vision_module から出力される情報をwrrappeしてpublishする