kaist-uvr-lab / SemanticSLAM

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

SemanticSLAM

  1. 추가 라이브러리
  • OpenCV
  • GraphOptimizer
  • Eigen
  • fbow
  • rapidjson
  • happyhttp
  1. 주의 사항
  • fbow의 windows.h에 의해서 opencv와 충돌이 발생함.
    • 이를 해결하기 위해 cv namespace를 이용하지 않거나, fbow가 opencv 보다 우선적으로 include 되어야 함

This work was supported by Institute of Information & communications Technology Planning & Evaluation (IITP) grant funded by the Korea government(MSIT) (No.2019-0-01270, WISE AR UI/UX Platform Development for Smartglasses)

About


Languages

Language:C++ 100.0%