此代码的作用
carla(一款自动驾驶测试虚拟环境中提供了如何利用carla官方代码实现一些简单的功能。
该代码提供了更为详细的功能
- 收集数据并保存
debugsaveimg.py - 使用XBOX游戏手柄对赛车进行控制
manual_record.py - testfunction中提供了众多用于分析数据的代码.
read.pyplotoriginal.pyplot.py
##manual_record.py
在打开了carla服务器端并开启其通信功能之后，运行python3 manual_record.py可以实现如下功能:
1.使用XBOX来操作赛车的行动
2.在操作的同时记录相关数据
3.可以通过调整代码来实现使用 键盘来操作，或者不记录数据的功能，可以改变天气，录制时间，录制画质等等
4.请关注代码的运行提示
##testfunction中的代码
plotoriginal.py中提供了分析 保存steer，gas，brake分布情况的代码。
plot用于与plotoriginal.py配合（利用pk文件），将图画出来
read.py用于分析采集文件中的图片的实际样子，是否合理
testfunction中的其他文件都不成熟，可以不看
##收集数据之后的用途
通过端到端的学习方法，我们利用收集的数据进行了模型训练，使其能够通过 imitation learning完成在carla环境中的自动驾驶，
代码见 kadn/myimitation