Este código tem como objetivo interagir com o Atom Lite (inspirado no ESP32) usando tarefas e listas usando conceitos do FreeRTOS.
Na aba "preferences" copie o link abaixo e cole em "Aditional Boards Manager URLs", com isso você fará com que o Arduino IDE reconheça o Atom Lite:
https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
Instale a extensão M5Stack na aba Library:
Escolha a placa que você está usando, no meu caso estou com o Atom Lite:
Agora você pode enviar o arquivo parar o microcontrolador em Sketch e depois Upload ou Upload Using Programmmer:
