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jokieleung / BalancedCarStm32

A Balanced Car Programmed on stm32 As MCU

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

Balance-PID-Car-stm32

【实验器材】

  1. stm32f103ZET6
  2. mpu6050
  3. L298N
  4. 大扭矩直流电机
  5. 增量式编码器

【项目目的】

基于PID的平衡车

【实现效果】

因为实现完角度环和速度环之后，去某菊厂实习，故没有继续实现方向环。有兴趣的朋友可以接着串级。特别指出，对mpu6050的滤波，卡尔曼滤波效果要比较好。

【项目功能】

自平衡

2017/8/15

About

A Balanced Car Programmed on stm32 As MCU

Languages

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