Multiple Path Planning
Installation
Release
* OMPL funcionando, gnuplot salvando caminhos em txt e png e início da arquitetura.
* Arquitetura quase pronta, verifica colisão entre múltiplos obstáculos.
* Salvando configurações de espaço, Draw adicionado, imprime caminhos e workspace.
* Programa simulando a execução de um caminho de vários robôs com campos potenciais
* Programa conversando com o simulador grSim. Obtendo estado do espaço de trabalho e enviando comandos
License
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