Node.js tem um módulo 'net' que fornece uma API de rede assíncrona para criar servidores e clientes TCP/IPC baseados em fluxo.
Ele pode ser acessado usando:
const net = require('net');
Para criar um servidor baseado em TCP/IPC, usamos o método createServer que na aplicação criada recebe uma função handleConnection que fica esperando a conexão entre cliente e servidor:
const server = net.createServer(handleConnection)
Após isso basta invocar o método listen(6000,'127.0.0.1') na instância server recém criada informando a porta e o ip ao qual o servidor estará executando para que dessa maneira o cliente se conecte !
O cliente por sua vez sabendo da porta e o ip pode invocar o método connect que advém da função Socket() do módulo net, como a seguir :
client.connect(6000, '127.0.0.1', () => {
console.log('Cliente conectado ao server')
})
Portanto esse é o funcionamento básico para estabelecer uma conexão cliente servidor utilizando um módulo nativo do NodeJS que permite fazer a conexão de rede/aplicação utilizando sockets.