HC SR04测距模块 示例脚本： C_SR04.py 注意事项： 第7行的 TRIG 要输入GPIO编号 第8行的 ECHO 要输入GPIO编号 I2C LCD1602液晶显示模块工具类 工具脚本： I2C_LCD_driver.py 参考： http://www.circuitbasics.com/raspberry-pi-i2c-lcd-set-up-and-programming/ 注意事项： 19行的I2CBUS，可能需要更改为0或1 22行的Address需要填写实际的地址