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foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

License:GPL-3.0Stargazers:1Issues:0Issues:0

Quadruped_robot

a 12-DOF quadruped robot design

Language:CLicense:Apache-2.0Stargazers:62Issues:0Issues:0

Hyun

轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

Language:C++License:MITStargazers:396Issues:0Issues:0

CS-EmbeddedLinux-Book

嵌入式,计算机常用电子书籍整理,并且附带下载链接,涵盖:ARM体系与架构,C/C++语言,汇编语言,操作系统,计算机网络,计算组成原理,Linux驱动,Linux内核,单片机开发,程序员认知成长,笔试面试技巧等书籍。长期更新中,欢迎star~

Stargazers:984Issues:0Issues:0