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ladybugexin实现导出ladybug全景相机内参(等距投影+畸变参数)和外参的功能

ladybugexin 检校

ladybugexin实现导出ladybug全景相机内参(等距投影+畸变参数)和外参的功能。服务于pano-slam系统。

VS源代码

需先配置第三方依赖库：ladybug、Eigen、ceres
工程文件在VSsln下

可执行程序

运行环境：win10
运行ladybugexin.exe 参数使用

1. 不带输出参数，默认工作目录下创建
   .\ladybugexin.exe PATH_TO_PGR 1
   example: .\ladybugexin.exe F:\ladybug\Ladybug-000000.pgr 1

2. 带输出参数，指定工作目录下创建
   .\ladybugexin.exe PATH_TO_PGR PATH_TO_OUTPUT 1
   example: .\ladybugexin.exe F:\ladybug\Ladybug-000000.pgr F:\a 1

最后一个参数
1：从pgr文件导出图像 到 Img0 Img1 ...
0：不导出

导出结果为 CalibrationResult，Img0 Img1 ... timestamp.txt

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测试用数据

ladybug导出的pgr文件，例如：
Ladybug-000000.pgr