非常感谢您的工作，我有一个问题，如何将MGAF-3DSSD改为两阶段，我该怎么生成RoI？
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在MGAF-3DSSD的center_af_head_template.py中，我看到gthm_based_predicted_boxes_generation函数和predhm_based_predicted_boxes_generation_ssd函数都会生成预测框，我应该选择哪个函数的预测框作为RoI用于二阶段精细化？
我认为两个都是可行的。类比常规的Anchor-based RPN的话，我目前更倾向predhm_based_predicted_boxes_generation_ssd函数，这会使得训练过程和推理过程更一致。不过，跑两次实验，再根据结果来选择或许会更合适。
我认为两个都是可行的。类比常规的Anchor-based RPN的话，我目前更倾向predhm_based_predicted_boxes_generation_ssd函数，这会使得训练过程和推理过程更一致。不过，跑两次实验，再根据结果来选择或许会更合适。
非常感谢！