Sketch de operação do Rocket Tank da RoboCore para Arduino UNO/BlackBoard UNO
O projeto visa por em operação o veículo de esteiras Rocket Tank da RoboCore, controlando as esteiras e fazendo o veículo se locomover.
Inicialmente foi programado uma operação simples fazendo o tanque se mover para frente e para trás em loop, mas aos poucos vamos incremento e fazendo com que ele possa ser operado atráves de Joystick ou via WiFi por algum aplicativo, é o objetivo final do projeto.
- Rocket Tank
- Chassi
- Esteiras
- Roldanas
- Eixos
- Motores elétricos
- Bancadas de acoplamento
- Placa controladora
- RoboCore BlackBoard UNO (baseada no Arduino UNO)
- Placas adicionais
- Ponte H L298n de 2 canais 2a
- Regulador De Tensão Ajustável Lm2596 DC-DC com Display
- Módulo Bateria 18650 Para Esp32/Arduino/Raspberry Pi c/ Cabo
- Baterias
- Bateria recarregável 12v 800mAh (de furadeira)
- Bateria 18650 Li-ion 8800mAh 4.2V
Este projeto foi criado utilizando o PlatformIO IDE para VS Code
- Instale os drivers do seu Arduino e certifique-se que ele está sendo reconhecido pelo computador
- Instale o PlatformIO IDE no VS Code
- Abra o PlatformIO IDE e deixe-o instalar suas dependências e fazer as configurações necessárias
- Clone o código do projeto para seu computador
- Abra a pasta do projeto com o VS Code
- Utilize os comandos do PlatformIO IDE para fazer o build e upload do projeto para seu Arduino
- em breve...
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