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Sketch de funcionamento do Rocket Tank da Robocore para Arduino UNO

Rocket Tank Sketch

Sketch de operação do Rocket Tank da RoboCore para Arduino UNO/BlackBoard UNO

Descrição

O projeto visa por em operação o veículo de esteiras Rocket Tank da RoboCore, controlando as esteiras e fazendo o veículo se locomover.

Inicialmente foi programado uma operação simples fazendo o tanque se mover para frente e para trás em loop, mas aos poucos vamos incremento e fazendo com que ele possa ser operado atráves de Joystick ou via WiFi por algum aplicativo, é o objetivo final do projeto.

Hardware

• Rocket Tank
  • Chassi
  • Esteiras
  • Roldanas
  • Eixos
  • Motores elétricos
  • Bancadas de acoplamento
• Placa controladora
  • RoboCore BlackBoard UNO (baseada no Arduino UNO)
• Placas adicionais
  • Ponte H L298n de 2 canais 2a
  • Regulador De Tensão Ajustável Lm2596 DC-DC com Display
  • Módulo Bateria 18650 Para Esp32/Arduino/Raspberry Pi c/ Cabo
• Baterias
  • Bateria recarregável 12v 800mAh (de furadeira)
  • Bateria 18650 Li-ion 8800mAh 4.2V

Configuração do ambiente

Este projeto foi criado utilizando o PlatformIO IDE para VS Code

1. Instale os drivers do seu Arduino e certifique-se que ele está sendo reconhecido pelo computador
   1. Arduino
   2. RoboCore BlackBoard UNO
2. Instale o PlatformIO IDE no VS Code
   1. Instruções para instalação
3. Abra o PlatformIO IDE e deixe-o instalar suas dependências e fazer as configurações necessárias
4. Clone o código do projeto para seu computador
5. Abra a pasta do projeto com o VS Code
6. Utilize os comandos do PlatformIO IDE para fazer o build e upload do projeto para seu Arduino

Bibliotecas utilizadas

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Esquema de montagem

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