imbaxrf's repositories
000
Hazel
Hazel Engine
Apache-2.0000
Lane-Detection
车道线检测识别系统
Language:C++000
LaneLine-and-Sign-Detection
车道线和路牌的简单识别,使用qt界面
Language:C++MIT000
PID-Control
PID控制车辆
Language:C++MIT000
MPC-Control
MPC算法控制车辆的运动轨迹
Language:C++MIT000
yilusuixing
一路随行,(2018.3.12,这是去年的第一个版本,代码结构不是很优雅,感兴趣的朋友可以等我们这个项目结题,然后我会上传第二个版本的代码,实现了全部功能,使用mvp加mvc模式来设计),基于android平台的交通出行类app,目前实现的功能有导航,天气,车道线检测(后期会继续完善,加入偏离识别)
Language:C++Apache-2.0000
libKalman
卡尔曼滤波库,里面包含是GPS模拟模块,Matrix类
Language:C++000