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Camel Path Finding Project

camelPathFinding

Camel Path Finding Project

A* Algorithm

(TBA)

How to run

1. Install requirement package pip intall -r requirements.txt

2. Insert background image to /Images and change filename to 'background.png'

3. Run!

How to use program

0. If you succeed in running the program, this screen will be displayed.

Each button functions as follows.

• Wall Button: 회색 벽을 만든다. 벽은 경로 생성 시 피하는 영역이 된다.
• Start Button: 시작 지점을 선택한다. 선택은 하나만 할 수 있으며 초록색으로 표시된다.
• Goal Button: 도착 지점을 선택한다. 선택은 하나만 할 수 있으며 빨간색으로 표시된다.
• AStar Button: 시작점에서 도착점까지의 최단 경로를 생성한다. 최종 경로는 분홍색으로, open list는 파란색, close list는 노란색으로 표시된다.
• Reset Button: 모든 선택 영역을 초기화 시킨다.
• Save Button: 벽, 시작점, 도착점의 정보를 .npy 확장자로 저장한다.
• Load Button: Save를 통해 저장된 .npy 파일을 불러와 벽, 시작점, 도착점을 표시한다.

Result Image

1. Way from B/D 201 to B/D 207.

2. Random maze.