点阵打字机 之前在学校 DIY 的点阵打字机，现整理收集到 github，包含硬件电路和软件程序代码。 机架 打字机机架通过拆解改造家里老式擦带录音机而来，包含 X 与 Y 轴方向各 1 台步进电机，Z 轴 1 台永磁电机。 硬件电路 硬件电路基于 STC89C32 单片机作为控制 CPU，通过串口通信来接受电脑上位机的指令，实现点阵打字功能。 部分电路原理图： 软件源码 只找到了下位机源码。
