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哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院

规格严格 功夫到家

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第一个Xilinx Vitis IDE入门helloworld程序（包含Vivado，Vitis和Petalinux，超长&超多图） Xilinx最近推出了新一代Vitis统一软件平台工具，结合官方文档进行了学习，整理相关文档如下，供参考～

操作系统：Ubuntu 18.04.4 LTS 命令lsb_release -a

安装Vitis https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/vitis.html 在线安装网速很慢，离线下载安装包，Xilinx_Vitis_2019.2_1106_2127.tar 30.76GB 解压缩 tar xvf Xilinx_Vitis_2019.2_1106_2127.tar

安装，需要至少120G磁盘空间，最好150G以上 cd Xilinx_Vitis_2019.2_1106_2127/ ./xsetup

安装完成

安装petalinux 略

进入正题

1. 首先使用Vivado生成.xsa文件 打开Vivado 2019.2，File->New Project

Next,项目名称edt_zcu102_demo

默认

接下来的两个界面Add Sources和Add Constraints都直接Next，然后选择Boards，选择ZCU102，Next

Finish，之后项目自动打开，点Create Block Design

设计名称edt_zcu102_demo,然后OK

Add IP，如下图红色箭头所示

输入znyq进行过滤，并选择Zynq UltraScale+ MPSoC

点击Run Block Automation

默认，点OK

双击红框位置，查看自动化效果

点左侧PS-PL Configuration，展开，并将红框中的勾选框取消勾选，结果如图，OK

空白处右键，点击Validate Design

验证成功提示

右键Design Sources下的文件，点击Create HDL Wrapper

默认，点OK

创建完成之后，展开edt_zcu102_demo_wrapper，右键左侧红箭头，然后点Generate Output Products…

默认，点Generate

生成完成

导出硬件

点OK

生成最终的edt_zcu102_demo_wrapper.xsa文件，后文petalinux会用到该文件

2. 下面，有请Xilinx Vitis IDE 2019.2闪亮登场！ 2.1 创建平台项目PlatformProject 打开Vitis IDE ，Workspace选择默认，进入

平台项目名称test_a53_demo,Next

默认，从XSA文件创建，Next

XSA文件选择上文Vivado生成的edt_zcu102_demo_wrapper.xsa文件所在路径

点击Finish，依次点击下图红色箭头处，最后点击Modify BSP Settings…

添加如下三个库：xilffs, xilpm, xilsecure，点击OK

右键该平台，如下图，Build Project

Build完成

2.2 创建应用工程ApplicationProject 创建了平台工程Platform Project，接下来创建应用工程Application Project

项目名称：test_a53_application_demo，Next

选择刚才创建的Platform

默认，Next

选择Hello World，点击Finish

修改src下的helloworld.c文件，并保存

右键项目，如下图，Build Project

由于没有硬件ZCU102板子，采用Emulation仿真，右键点击Run As/Lunch on Emulator

点击Start Emulator and Run

运行成功，Emulation Console输出printf信息～

3. 使用petalinux生成linux镜像 petalinux和bsp（Board Support Packages）文件这里下载https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html 我的petalinux安装在~/Desktop/petalinux/下 执行命令source ~/Desktop/petalinux/settings.sh 进入bsp文件所在目录 创建工程命令petalinux-create -t project -s xilinx-zcu102-v2019.2-final.bsp

根据edt_zcu102_ demo_wrapper.xsa文件所在目录（注意不是文件，也不要拷贝.xsa至当前目录下）重新配置petalinux-config --get-hw-description='/home/caochenghua/project_1edt_zcu102/' 弹出如下界面，修改配置信息

保存并退出

编辑.dtsi文件为如下内容 vi ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

完成后，petalinux-build，第一次build需要联网下载sstate-cache超级慢，经过漫长的等待后…终于成功

生成的文件在images/linux目录下

生成Boot image镜像文件 petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot

生成的BOOT.BIN image.ub u-boot.elf文件如下

参考文献 ug1209-embedded-design-tutorial.pdf 下载地址https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_2/ug1209-embedded-design-tutorial.pdf