最便宜RiscV单片机开发板学RISCV汇编指令
- 点击链接下载镜像文件
Linux_Debian11.6.7z
压缩包,解压得到Linux.vdi
,VM VirtualBox 新建一个虚拟机,挂载这个镜像,网络设置成桥接,使用分离模式启动
debian-11.6.0系统用户密码
用户名: riscv
密码: riscv
登陆后 sudo -i 命令切换到root用户
小熊派开源社区 / BearPi-HM_Nano https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano
## 从小熊派开源社区下载源码,然后使用下行命令编译
python3 build.py BearPi-HM_Nano
## 如果提示错误,需要把 python 链接到 python3
cd /usr/bin/ && ln -s python3 python
apt update -y \
&& apt install --no-install-recommends --no-install-suggests -y python3 python3-distutils \
&& apt install --no-install-recommends --no-install-suggests -y wget tmux vim \
&& wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --no-check-certificate \
&& python3 get-pip.py
默认情况下 pip 使用的是国外的镜像,在下载的时候速度非常慢,我们可以通过使用国内镜像源来提高下载速度,例如使用国内清华大学的源,地址如下:
-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
可以在 pip 命令中使用-i参数来指定镜像地址
pip3 install kconfiglib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install setuptools
pip3 install pycryptodome
pip3 install six --upgrade --ignore-installed six
pip3 install ecdsa
apt install scons -y
apt install samba
mkdir -p /home/BearPi
chown -R nobody:nogroup /home/BearPi/
vim /etc/samba/smb.conf
systemctl restart smbd.service
[global]
workgroup = WORKGROUP
max log size = 1000
logging = file
panic action = /usr/share/samba/panic-action %d
server role = standalone server
obey pam restrictions = yes
unix password sync = yes
passwd program = /usr/bin/passwd %u
passwd chat = *Enter\snew\s*\spassword:* %n\n *Retype\snew\s*\spassword:* %n\n *password\supdated\ssuccessfully* .
pam password change = yes
map to guest = bad user
usershare allow guests = yes
[homes]
comment = Home Directories
browseable = no
read only = yes
create mask = 0700
directory mask = 0700
valid users = %S
[BearPi]
comment = Network Logon Service
path = /home/BearPi/
guest ok = yes
read only = no
安装编译工具环境 下载 提取码:1234
- 网络共享路径打开
\\192.168.1.111\BearPi
把下载的BearPi-HM_Nano
开发板资料中编译器三个文件复制到共享路径
gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz
gn.1523.tar
ninja.1.9.0.tar
cd /home/BearPi/
tar -xvf gn.1523.tar -C ~/
tar -xvf ninja.1.9.0.tar -C ~/
tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~/
export PATH=~/gn:$PATH
export PATH=~/ninja:$PATH
export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH
alias rvcc=riscv32-unknown-elf-gcc
https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/compiler/gcc_riscv32/7.3.0/linux/gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz
https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/compiler/gn/2024/linux/gn-linux-x86-20221108.tar.gz
https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/compiler/ninja/1.11.0/linux/ninja-linux-x86-1.11.0.tar.gz
当使用 riscv32-unknown-elf-gcc -S
命令时,会将 C 语言源代码转换成 RISC-V 汇编代码。
以下是一些常用的 RISC-V 汇编指令及其含义,以供参考:
add
: 将两个数相加。addi
: 将一个数和一个立即数相加。sub
: 从一个数中减去另一个数。mul
: 将两个数相乘。div
: 将一个数除以另一个数。rem
: 取两个数的余数。and
: 对两个数进行按位与操作。or
: 对两个数进行按位或操作。xor
: 对两个数进行按位异或操作。sll
: 将一个数左移指定的位数。srl
: 将一个数右移指定的位数。sra
: 将一个有符号数右移指定的位数。slt
: 如果第一个数小于第二个数,则将目标寄存器设置为 1,否则设置为 0。slti
: 如果一个数小于一个立即数,则将目标寄存器设置为 1,否则设置为 0。beq
: 如果两个寄存器相等,则跳转到指定的标签。bne
: 如果两个寄存器不相等,则跳转到指定的标签。blt
: 如果第一个寄存器小于第二个寄存器,则跳转到指定的标签。bge
: 如果第一个寄存器大于等于第二个寄存器,则跳转到指定的标签。j
: 无条件跳转到指定的标签。jal
: 跳转到指定的标签,并将返回地址保存到目标寄存器中。jr
: 跳转到目标寄存器所指向的地址。jalr
: 跳转到目标寄存器所指向的地址,并将返回地址保存到指定的寄存器中。lw
: 从内存中加载一个字(32 位)到目标寄存器中。sw
: 将一个字(32 位)存储到内存中。li
: 将一个立即数加载到目标寄存器中。mv
: 将一个寄存器的值复制到另一个寄存器中。la
: 将一个标签的地址加载到目标寄存器中。auipc
: 将 PC 的高 20 位与一个立即数相加,并将结果存储到目标寄存器中。lui
: 将一个立即数的高 20 位加载到目标寄存器中。
void mystrcpy(char *s, char *t)
{
while (*s++ = *t++)
;
}
这是一个简单的 C 语言函数,它的作用是将字符串 t
复制到字符串 s
中,包括字符串末尾的空字符。以下是该函数的汇编代码及其注释:
mystrcpy:
# 函数 prologue:保存寄存器并分配栈空间
addi sp, sp, -16 # 为 s 和 t 分配 8 字节的空间
sw ra, 12(sp) # 保存返回地址
sw s0, 8(sp) # 保存 s0
sw s1, 4(sp) # 保存 s1
# 函数体
add s0, x0, a0 # 将 s 的地址保存到 s0 中
add s1, x0, a1 # 将 t 的地址保存到 s1 中
loop:
lbu t0, 0(s1) # 将 t 所指向的字节读入 t0 中
addi s1, s1, 1 # 将 t 指针加 1,指向下一个字节
sb t0, 0(s0) # 将 t0写入 s 所指向的地址中,同时将 s 指针加 1,指向下一个字节
bnez t0, loop # 如果 t0 不为 0(即还没有到字符串末尾),则跳转到 loop
# 函数 epilogue:恢复寄存器并返回
lw ra, 12(sp) # 恢复返回地址
lw s0, 8(sp) # 恢复 s0
lw s1, 4(sp) # 恢复 s1
addi sp, sp, 16 # 释放栈空间
ret # 返回
下面是各条指令的注释:
addi sp, sp, -16
: 分配 16 字节的栈空间,用于存储返回地址、寄存器和参数。sw ra, 12(sp)
: 保存返回地址。sw s0, 8(sp)
: 保存寄存器 s0。sw s1, 4(sp)
: 保存寄存器 s1。add s0, x0, a0
: 将 s 的地址保存到寄存器 s0 中。add s1, x0, a1
: 将 t 的地址保存到寄存器 s1 中。loop
: 标签,用于循环。lbu t0, 0(s1)
: 从 t 所指向的地址读取一个字节,保存到寄存器 t0 中。addi s1, s1, 1
: 将寄存器 s1 中的地址加 1,指向下一个字节。sb t0, 0(s0)
: 将寄存器 t0 中的字节写入 s 所指向的地址中,并将寄存器 s0 中的地址加 1,指向下一个字节。bnez t0, loop
: 如果寄存器 t0 中的值不为 0,则跳转到 loop 标签,继续循环。lw ra, 12(sp)
: 恢复返回地址。lw s0, 8(sp)
: 恢复寄存器 s0。lw s1, 4(sp)
: 恢复寄存器 s1。addi sp, sp, 16
: 释放栈空间。ret
: 返回。
.text
mystrcpy:
add sp,sp,-32 // sp栈,实际分配内存32字节
sw s0,28(sp) // 还要保存sp指针和返回地址等值
add s0,sp,32
// 实际 s 和 t 参数那个先分配由编译器决定
sw a0,-20(s0) // char *s 函数参数的内存地址
sw a1,-24(s0) // char *t
nop
.L2:
lw a4,-24(s0) // lw 从内存加载 t 的地址
add a5,a4,1 // t++
sw a5,-24(s0) // sw 保存 t 到内存中
lw a5,-20(s0) // lw 从内存加载 s 的地址
add a3,a5,1 // s++
sw a3,-20(s0) // sw 保存 s 到内存中
lbu a4,0(a4) // 将 t 所指向的字节读入 t0 中
sb a4,0(a5) // *t = *s 将值复制
lbu a5,0(a5)
bnez a5,.L2 // 如果等于0,继续循环 .L2
nop
lw s0,28(sp) // sp栈,回收内存
add sp,sp,32
jr ra
当使用 gcc -S
命令时,会将 C 语言源代码转换成汇编代码。
以下是一些常见的 x86
汇编指令及其含义,以供参考:
mov
: 将数据从一个位置移动到另一个位置。add
: 将两个数相加。sub
: 从一个数中减去另一个数。mul
: 将两个数相乘。div
: 将一个数除以另一个数。push
: 将一个值压入栈中。pop
: 将一个值从栈中弹出。call
: 跳转到一个函数。ret
: 返回函数调用的地方。jmp
: 无条件跳转到另一个位置。cmp
: 比较两个值的大小。je
: 如果相等则跳转。jne
: 如果不相等则跳转。jg
: 如果大于则跳转。jge
: 如果大于等于则跳转。jl
: 如果小于则跳转。jle
: 如果小于等于则跳转。lea
: 计算一个地址,但不访问这个地址。movzx
: 将一个字节或字的无符号整数零扩展为另一个寄存器。movsx
: 将一个字节或字的有符号整数符号扩展为另一个寄存器。and
: 对两个数进行按位与操作。or
: 对两个数进行按位或操作。xor
: 对两个数进行按位异或操作。not
: 对一个数进行按位取反操作。shl
: 将一个数左移指定的位数。shr
: 将一个数右移指定的位数。inc
: 将一个数加 1。dec
: 将一个数减 1。
apt install wget git make
git clone https://github.com/milkv-duo/duo-examples.git
cd duo-examples
source envsetup.sh
- 第一次加载会自动下载所需的SDK包,大小为180M左右,下载完会自动解压到
duo-examples
下,解压后的目录名为duo-sdk
,下次加载时检测到已存在该目录,就不会再次下载了 - 注: 如果因为网络原因无法完成SDK包的下载,请通过其他途径获取到
duo-sdk.tar.gz
包,手动解压到duo-examples
目录下,重新source envsetup.sh
export PATH=~/duo-examples/duo-sdk/riscv64-linux-musl-x86_64/bin:$PATH
alias gcc=riscv64-unknown-linux-musl-gcc
alias g++=riscv64-unknown-linux-musl-g++
alias objdump=riscv64-unknown-linux-musl-objdump