hi-way / go-modbus

modbus rtu、tcp、ascii、rtu_over_tcp、ascii_over_tcp

go modbus

用go实现modbus协议。

支持功能码

Bit 操作:

• 功能码：1 读线圈
• 功能码：2 读离散量输入
• 功能码：5 写单个线圈
• 功能码：15 写多个线圈

16-bit 操作:

• 功能码：4 读输入寄存器
• 功能码：3 读保持寄存器
• 功能码：6 写单个寄存器
• 功能码：16 写多个寄存器
• 功能码：23 读/写多个寄存器

支持格式

• TCP
• RTU
• ASCII
• RTU_OVER_TCP
• ASCII_OVER_TCP 未验证

使用插件

• go.bug.st/serial v1.5.0

测试使用工具

• Modbus Poll
• Modbus Slave
• HHD Virtual Serial Port Tools

使用说明

• TCP

st := NewTcpTransporter("127.0.0.1:502")
st.TimeOut=1*time.Second
pk := NewTcpPackager(1)
defer func() { _ = st.Close() }()
pk := NewTcpPackager(1)
c := NewClient(pk, st)
request, results, err := c.ReadHoldingRegisters(1, 10)

• RTU

st := NewSerialTransporter("COM3")
st.Mode=serial.Mode{BaudRate: defaultBaudRate}
defer func() { _ = st.Close() }()
pk := NewRtuPackager(1)
c := NewClient(pk, st)
request, results, err := c.ReadHoldingRegisters(1, 10)

• ASCII

st := NewSerialTransporter("COM3")
st.Mode=serial.Mode{BaudRate: defaultBaudRate}
defer func() { _ = st.Close() }()
pk := NewAsciiPackager(1)
c := NewClient(pk, st)
request, results, err := c.ReadHoldingRegisters(1, 10)

• RTU_OVER_TCP

st := NewTcpTransporter("127.0.0.1:502")
defer func() { _ = st.Close() }()
pk := NewRtuPackager(1)
c := NewClient(pk, st)
request, results, err := c.ReadHoldingRegisters(0, 10)

• ASCII_OVER_TCP

st := NewTcpTransporter("127.0.0.1:502")
defer func() { _ = st.Close() }()
pk := NewAsciiPackager(1)
c := NewClient(pk, st)
request, results, err := c.ReadHoldingRegisters(0, 10)