GasDectionSystem-Part02 气体泄漏检测系统——中继节点 名 称:输气站场气体泄漏检测系统 作 者:何蔚 创建日期:2020/10/14 建立系统框架 当前日期:2020/11/16 完成V1.0 当前日期:2020/12/24 完成V2.0 当前日期:2021/01/08 完成V3.0 当前日期:2021/03/06 完成V4.0 当前日期:2021/03/10 完成定点检测节点代码 当前日期:2021/03/11 完成遥测检测节点代码 ----- MPU6050烧掉了，暂时搁置 当前日期:2021/03/12 完成中继节点代码 任务： 1.开始任务 创建信号量 消息队列 互斥锁 事件标志组 任务 2.DHT11温湿度采集,单总线采集， 互斥锁 oled显示 数据通过消息队列发送数据到线程存储、转发任务 3.TDLAS气体浓度采集，串口接收浓度数据，互斥锁 oled显示 数据通过消息队列发送数据到线程存储、转发任务 4.MQ135 浓度采集 5.MQ4 浓度采集 6.看门狗 7.本地存储任务 等待多个内核对象 消息队列接收数据 以txt格式存入SD卡 8.LORA转发 等待多个内核对象 消息队列接收数据 usart3 发送至上位机 9.RTC时间显示 互斥锁 oled显示 10.LED0 信号量接受数据 报警 11.LED1 系统运行提示 12.BEEP 信号量接受数据 报警 13.KEY 14.任务状态 15.系统运行检查 16.mpu6050 六轴传感器 显示当前云台角度数据 说 明: 当前代码尽可能实现了模块化编程，一个任务管理一个硬件。最简单的 led、蜂鸣器都由单独任务管理。 V1.0 完成任务和内核创建 传感器数据采集 json数据封装 V2.0 完成OLED显示 串口响应 LORA任务中dht11和TDLAS的消息队列传输 V3.0 完成上位机对下位机的数据问询 V4.0 完成lora信息传输