heiheishuang / sanchi_driver

This repository contain a ROS package of "sanchi 100D2 AHRS" driver.

sanchi_driver ROS package

该 package 为改进后的"三弛惯性 100D2"型号 AHRS 的 ROS 下的驱动

一.依赖项:

1. boost库版本 >= 1.58

2. 可视化阶段需要安装rviz_imu_plugin :

   sudo apt-get install ros-kinetic-rviz-imu-plugin

二.放入工作空间中并编译

三.启动文件

启动imu:

roslaunch sanchi_driver imu_100D2.launch

启动rviz可视化:

roslaunch sanchi_driver rviz.launch

后面会继续更新README.md