O tinyos é dividido em duas parte, as ferramentas para compilação e etc (tinyos-tools), e também os seus fontes (tinyos-source), necessários para a geração das imagens do SO. Obtendo do repositório já temos as duas partes sendo necessário apenas a compilação.
$ sudo apt install avrdude avr-libc gcc-avr avrdude binutils-avr
Obtendo do repositório do GitHub.
$ cd /opt
$ git clone git://github.com/tinyos/tinyos-main.git
$ cd tinyos-main/tools
$ ./Bootstrap
$ ./configure
$ make
$ make install