healthysong / fourth_robot_pkg

4号機（KIT-C4）用リポジトリ

4th Robot Package

Bring Up

1. Ethernetの設定を行う

IP : 192.168.10.100
Mask : 24
Gateway : 192.168.10.1

2. Path通し

source <catkin_ws>/devel/setup.bash

3. urbtcを有効に

source <fourth_robot_driver>/script/module.sh

ラジコンモードの場合

1. Joy Stick を接続

sudo sixad --start を実行した後，PSボタンを押下でBluetooth接続

2. launch

roslaunch fourth_robot_bringup joy_control.launch

マッピングモードの場合

1. Joy Stick を接続

sudo sixad --start を実行した後，PSボタンを押下でBluetooth接続

2. launch

roslaunch fourth_robot_bringup 2dmapping.launch