此项目源于Deecamp 2019北京训练营，目前整理完代码并开源出来。此项目是一种利用单目相机+GPS RTK更新高精地图的低成本方案，可以拓展至视觉车道线重建。由于训练营时间以及分组限制，目前开源的代码是二组的，只完成了车道线更新部分，地标以及道路标志牌红绿灯的更新等都未完成。感谢滴滴和创新工场提供的平台！
目前的代码都是直接传上来的，可能无法直接run，后面会慢慢整理各模块，并给出详细的使用说明。项目里面用到的一些算法大部分都比较粗略，大佬请略过。开源本项目的目的只是为了提供一种思路，感兴趣的可提交代码。
| 高校 | 成员 |
|---|---|
| 北京大学 | 林中亚 |
| 杜克大学 | 张景 |
| 北京航空航天大学 | 王友辰、xchu |
| 北京理工大学 | 刘丰刚、林瀚熙 |
| **科学技术大学 | 柯延杰 |
| 哈尔滨工业大学 | 刘欢锂 |
| 中科院上海微电子研究所 | 姜昊辰 |
| **科学院大学 | 陈卓 |
| 山东大学 | 程大海 |
-hdmap 主工程目录
-dataset 数据目录
-detection 视觉检测模块
-geos_parse geos空间计算
-transform 坐标转换和深度估计
-visualization rviz以及pcl可视化