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점프 투 ROS-Gazebo |
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로봇 시뮬레이션의 de-facto 벤치마크 기준 프레임워크인 ROS와 Gazebo.
처음 ROS-Gazebo 프레임워크를 배우고 시작하는데 필요한 자료를 담았습니다.
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공동제작자 : 김태연, 오병현, 송인우, 김나현
This work is open sourced under the Apache License, Version 2.0.
Copyright 2022 Woen-Sug Choi