TOPPERS/HRP2 Kernel（Release 2.2.1） Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ Advanced Standard Profile Kernel TOPPERS/HRP2カーネル（以下，HRP2カーネル）は，TOPPERS/ASPカーネルに対し て，メモリ保護などのアクセス保護機能を追加したリアルタイムカーネルです． TOPPERS/HRPカーネルに対して，拡張・改良を加えたものという位置付けもあり ます． 【コンフィギュレータのバージョンに関する注意】 HRP2カーネルでは，TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータ（cfg）の最 新版（1.9.0）の機能を用いている．1.8.0以前のバージョンのコンフィギュレー タでは動作しないので注意すること． 【最初に読むべきドキュメント】 HRP2カーネルのユーザーズマニュアルが，doc/user.txtにあります．HRP2カー ネルを使用する場合には，まずはこのドキュメントからお読み下さい． 【ファイルの閲覧にあたって】 HRP2カーネルのドキュメント（プレーンテキストファイル）およびソースファ イルを読む際には，TABを4に設定してください． 【利用条件】 HRP2カーネルの利用条件は，各ファイルの先頭に表示されているTOPPERSライセ ンスです．TOPPERSライセンスに関するFAQが，以下のページにあります． http://www.toppers.jp/faq/faq_ct12.html 【質問・バグレポート・意見等の送付先】 HRP2カーネルをより良いものにするためのご意見等を歓迎します．HRP2カーネ ルに関する質問やバグレポート，ご意見等は，TOPPERSプロジェクトの会員は TOPPERS開発者メーリングリスト（dev@toppers.jp）宛またはHRP2カーネルのバ グトラッキングシステム（Trac）に，その他の方はTOPPERSユーザーズメーリン グリスト（users@toppers.jp）宛にお願いします． TOPPERSユーザーズメーリングリストへの登録方法については，以下のページに 説明があります． http://www.toppers.jp/community.html 【ポーティングにあたって】 HRP2カーネルを，TOPPERSプロジェクトからオープンソースにすることを前提に， 未サポートのターゲットにポーティングされる場合には，あらかじめご相談く ださると幸いです． 以上