可以一步到位完成全站仪通信，格式转换，坐标计算，CASS 转换。
main.mp4
使用前，请先仔细阅读本使用说明
在基本日常使用时，默认将接续进行数据接收，格式转换，坐标计算，CASS 转换四项功能，因此，请先完成以下准备：
- 先检查全站仪串口驱动是否已安装，全站仪是否已连接至计算机。在全站仪通过数据线连接的情况下，右击我的电脑（此电脑），点击属性，点击其中的设备管理器查看是否有串口设备，如有，则可进行下一步。
注：本软件仅适用于 TOPCON GTS-102N（其他机型未做测试）
- 将控制点坐标存入
KZD.dat中，坐标格式为点名,X坐标,Y坐标,H坐标，示例如下：
14-A,387.872,958.983,49.571
保存完成后，方可正常使用其中坐标计算功能。
-
准备完成后，双击打开
run.bat，即可启动程序，启动程序后如果电脑内仅有一个正在使用的串口，那么软件将自动检测串口号，否则，需要输入所在的串口，如COM6等，具体请在设备管理器中查看。如果出现No Available COM，则表明全站仪连接失败，需要检查准备步骤是否完成。当软件提示Waiting for data...时，表明串口打开成功，可以在全站仪上发送数据。 -
全站仪点击
menu，存储管理，翻页后找到数据传输，选择GTS格式的数据传输，选择相应文件，发送数据，可以看见计算机上有开始接收提示，表明计算机已经接收了数据。请耐心等待数据传输完成，如果出现了卡顿或进程未响应现象，请插拔USB接口，并重试，如果重复出现，请寻找老师。 -
接收完成后，原始数据会保存在同目录
raw文件夹下，并且以当前时间为文件名进行保存，如需更改默认文件名，请参阅二次开发章节。此后，软件将自动对接收数据进行转化，转化为SSS格式的数据，转化后的结果会自动保存到convert文件夹下便于上交。
4.在转化完成后，程序会自动开始计算，计算时，请注意保持文件格式正确，如果在 SSS 文件的第二三行没有 STN 数据，则程序会询问当前测站为何，如果第二三行没有 BS 数据，则程序会询问当前测站的后视点名为何。请特别注意，已有点名需要与 KZD.dat 中的保持一致，否则程序无法正确读取。例如：
在 SSS 文件中有
STN 14-10,1.524,
BS 14-6,1.800,
那么在 KZD.dat 就必须存在14-10与14-6两个点
14-6,552.402,1103.954,49.696
14-10,514.79,1100.839,49.8
否则，程序将因无法找到点而发出轮询。
如果在SSS文件中未读取到STN与BS信息，则程序会发出询问，请依次输入STN点名，仪器高，BS点名，后视方向角，这样程序就可以继续进行运算。（也要保证点名在KZD.dat中存在）
- 坐标计算结束后，程序将结果保存在同目录
output文件夹下，并自动开始转化为CASS格式，转换后的文件保存在同目录cass文件夹下，可以直接导入cass中进行绘图。
对高级用户，可以不必使用 run.bat ，在目录下打开命令提示符或 powershell，运行如下命令：
python receiveData.py
python convertData.py
python calculateData.py
python transferData.py即可分别使用函数提供的功能，其中 receiveData 是接受全站仪数据并保存至 raw 文件夹下，convertData 是将 raw 文件夹内所有文件转换保存至 convert 文件夹下，calculateData 是将 convert 文件夹下所有文件转换保存至 output 文件夹下，transferData 是将 output 文件夹下所有文件转换保存至 cass 文件夹下。
本软件是在测量小学期期间编成，因此并没有做过多的测试以及重度使用，仅仅服务于本组的数据处理，因而可能具有不稳定性，也有些代码习惯不够友好，注释也并不是很全，如果需要二次开发，可能稍有难度，不过基本分为四个函数，分别存储在四个 python 源文件中。在做整合开发时，可以不对函数内进行修改而使用函数提供的功能，下讲函数的接口列出，以备使用：
def receiveCOMData(receiveDataFile)该函数有一个参数，其意为存储数据的路径，其通过调用串口，将接受到的数据文件存储至receiveDataFile路径中。
def convertData(rawDataFile, convertDataFile)该函数有两个参数，第一个参数是待转换的全站仪数据源文件，第二个参数为转换后文件的路径（保存路径）。
def caculateData(convertDataFile, caculateDataFile, KZDDataFile)该函数有三个参数，第一个参数是待计算的SSS格式文件，第二个参数是计算后文件的保存路径，第三个参数是需要查阅的控制点坐标数据文件。
def transferData(caculateDataFile, transerDataFile)该函数有两个参数，第一个参数是待转换的坐标文件，第二个参数是转换后全站仪的文件。
以上接口可以正常使用，在 main.py 可以继续使用。