Gazebo simülasyon ortamı üzerinden waffle_pi robotunu kullanarak çok sık kullanılan opencv uygulamarını derledim.
1.Kameradan Veri Alma İşlemi
- Perspektif İşlemi
- Basit ve Adaptif Eşikleme İşlemi
- Çizim İşlemleri
- Kenar Bulma İşlemi
- Morfolojik İşlemler