Алгоритм распознает ручку в виде объекта желтого цвета (может быть любой), далее определяет угол, на который повернута ручка относительно плоскости изображения и заключает этот объект в повернутый описанный прямоугольник.
Пример исходного изображения: 
Пример получившегося изображения: 
Маска в данном случае строится из предпроложения, что интересующий нас обьект желтого цвета, и при переводе изображения из RGB (red, green, blue) формата в HSV (hue, saturation, value), получаем: 
Используемые библиотеки
- numpy
- opencv
- yaml
Используя коммандную строку:
pip install numpy opencv imutils
##Использование
Image:
python src/detect_pen_in_photo.py -i photos/yellow_1.jpg -o output/yellow_1_output.jpg
Video:
python src/detect_pen_in_photo.py -v video/yellow_pen_1.mp4