Hu Zhijie's repositories
LTL-STL
Coupled Multi-Robot Systems under Linear Temporal Logic and Signal Temporal Logic Tasks
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turbot3-p3dx-modification
turtlebot3 custom version
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p3dx_navigation
这个ＲＯＳ的package是博主在上海师范大学读研一的期间，利用先锋机器人，进行跟随，多点导航，单点导航，键盘控制，使用的机器人是pionner3-dx 使用的深度摄像头kinect 使用的激光雷达ＬＭＳ100
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