gnoccoalpesto / arm_alma

uralmaDocker

config:

chmod +x ./build_erc.sh ./ur_alma_docker_create_AMD.bash

build: ur-alma image

./build_erc.sh

alma image is build from erc image

./build_alma.sh

run: ur-alma container

./ur_alma_docker_create_AMD.bash

a questo punto dovrebbe entrare automaticamente. per le volte successive:

NOTA: segui le istruzioni per esecuzione docker con permessi da su docker start ur-alma (puoi verificare con docker stop ur-alma o docker stats ur-alma)

nuovo terminale

docker exec -it ur-alma /bin/bash

da fare all'interno:

c'è uno script per sistemare le cose autonomamente

esecuzione doppia catkin_make, source, service ssh start (per fare dei test se vuoi)

/freedom/START.sh

apertura connessioni video

#meno sicuro xhost +local:root #più sicuro xhost +local:"docker inspect --format='{{ .Config.Hostname }}' ur-alma"