fu kanglong's repositories
Calibration_ZhangZhengyou_Method
Calibrate the camera with ZhangZhengyou method (in both distortion case and no distortion case)
PythonRobotics
Python sample codes for robotics algorithms.
OpenSfM
Open source Structure-from-Motion pipeline
EffectiveModernCppChinese
《Effective Modern C++》翻译 - 已完成
RobotPathPlanning
Common used path planning algorithms with animations.
awesome-computer-vision-papers-daily
主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
githubfk.github.io
我的HEXO博客
opencv
Open Source Computer Vision Library
kdtree
A Python implementation of a kd-tree
vision-based-robotic-grasping
Related papers and codes for vision-based robotic grasping
GN-LM-DogLeg-Solver
Personal implementation of Gauss-Newton, Lenvenberg-Marquardt and Dog-Leg algorithm.
Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。
EigenChineseDocument
This is my translation of Chinese document of Eigen
PnP_Solver
Personal implementations of solvers for PnP problem, including DLT and EPnP.
vision
Datasets, Transforms and Models specific to Computer Vision
hands-on-ml-zh
:book: [译] Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南
kaggle
Kaggle 项目实战（教程） = 文档 + 代码 + 视频（欢迎参与）
stanford-tensorflow-tutorials
This repository contains code examples for the Stanford's course: TensorFlow for Deep Learning Research.
Algorithm_Interview_Notes-Chinese
2018/2019/校招/春招/秋招/算法/机器学习(Machine Learning)/深度学习(Deep Learning)/自然语言处理(NLP)/C/C++/Python/面试笔记
Deep-Learning-Coursera
吴恩达深度学习课程课后编程作业
lihang-code
《统计学习方法》的代码实现
d2l-zh
《动手学深度学习》
CS131_release
Released assignments for the fall 2017 iteration of CS131.
c-stl
c++stl
Machine-Learning-Andrew-Ng
机器学习-Coursera-吴恩达- python+Matlab代码实现
LearnPython
以撸代码的形式学习Python