geokou

ModBusTCP-IP-TIA-Arduino

ModBusTCP/IP TIA Arduino

ANN

# Classification template - Bank Example

FPGA

FPGA CODE

Visibility-Graph

Η μέθοδος του Γραφήματος Ορατότητας (Visibility Graph) είναι ένας αλγόριθμος σχεδίασης διαδρομών, που χρησιμοποιείται στην ρομποτική, για την εύρεση ενός μονοπατιού που μπορεί να ακολουθήσει το αυτοκινούμενο ρομπότ ανάμεσα στο σημείο αφετηρίας (starting configuration) και στο σημείο τερματισμού (goal configuration) μέσα σε έναν καθορισμένο χώρο με εμπόδια, με ταυτόχρονη αποφυγή σύγκρουσης με τα εμπόδια αυτά.

Probabilistic-RoadMap-PRM-

Η μέθοδος του Πιθανοτικού Οδικού Χάρτη (Probabilistic Road Map – PRM) είναι ένας αλγόριθμος σχεδίασης διαδρομών, που χρησιμοποιείται στην ρομποτική, για την εύρεση ενός μονοπατιού που μπορεί να ακολουθήσει το αυτοκινούμενο ρομπότ ανάμεσα στο σημείο αφετηρίας (starting configuration) και στο σημείο τερματισμού (goal configuration) μέσα σε έναν καθορισμένο χώρο με εμπόδια, με ταυτόχρονη αποφυγή σύγκρουσης με τα εμπόδια αυτά.

rosRobot

arduino-toys

My Arduino Projects Repository