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基于roslibjs和websocket、vue向ROS话题发送消息

vue_ros

介绍

基于Roslibjs和Websocket实现了Vue.js框架与ROS话题服务通信

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项目依赖

roslibjs

The Standard ROS JavaScript Library

CDN https://static.robotwebtools.org/roslibjs/current/roslib.js

DOC http://robotwebtools.org/jsdoc/roslibjs/current/

vuejs

渐进式JavaScript 框架

示例 https://cn.vuejs.org/v2/examples/

DOC https://cn.vuejs.org/v2/api/

ROS

Robot Operating System, 机器人操作系统

Core https://www.ros.org/core-components/

DOC http://wiki.ros.org/Documentation

使用

下载项目

git clone https://github.com/gengwenhao/vue_ros
cd vue_ros

下载Node.js

nvm use 14.15.4

安装依赖

npm install yarn -g
yarn config set registry http://registry.npm.taobao.org
yarn install

启动项目

yarn serve