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objDetectorTest

AI Model 링크

Storage for the AI Models

Object Tracker 추가 필요성

1. 객체 탐지 실패 시 추적

• 객체 탐지에 실패하는 경우가 있음
• 이때 객체 추적이 가능하다면 프레임의 객체를 예측할 수 있음
  • 보행자를 탐지하는 중 보행자가 다른 사물에 가려지는 경우 --> 보행자 탐지 실패
  • 그러나 객체 추적 알고리즘을 구현하여 객체 탐지에 더하는 경우 여전히 탐지 대상을 예측하고 추적할 수 있음
  • 참고: https://github.com/ADA-1st-macro-walikngAssistant/yolov7_with_object_tracking
    
    

2. 필요 작업

• ID 할당
  • 객체 탐지만을 사용하는 경우 객체의 위치만 표시하므로, 출력 배열만 보면 어떤 좌표가 어느 객체에 해당하는지 알 수 없음
  • 각 개체에 ID를 할당하고, 해당 프레임에서 해당 개체의 수명이 다할 때까지 해당 ID를 유지하여야 함
• 실시간 예측
  • 추적기 알고리즘의 실행 속도는 상당히 빠르므로 디텍터 + 트래커 동작은 무리 없을 것으로 판단됨
    
    

3. DeepSORT 아키텍쳐