这里的代码是《ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发》专栏文章的示例代码，方便大家学习ONVIF： 【示例代码包括】 discovery - 设备搜索 deviceinfo - 获取设备基本信息 systemtime - 设备校时 capabilities - 设备能力 avstream - 读取音视频流 snapshot - 图像抓拍 SetResolution - 修改分辨率 【其他说明】 「ffmpeg-linux-pc」和「openssl-linux-pc」是在我个人的linux环境下生成的库文件，不适合大家的Linux环境，你们需要自己编译这两个库